La insignia de la selección nacional de Costa Rica es un escudo blanco con un contorno dorado, paneles laterales de color azul oscuro y un gran monograma rojo con la letra «CR» en el centro. El borde superior utiliza tres formas puntiagudas, mientras que la paleta roja, blanca y azul refleja los colores de la bandera de Costa Rica.

Las iniciales «CR» representan a Costa Rica, lo que le da a la selección nacional una identidad visual separada de la marca institucional más antigua de la federación. La forma del escudo y los colores de la bandera se introdujeron para conectar la insignia más directamente con el emblema y la bandera nacionales de Costa Rica.

El escudo actual se dio a conocer en 2021 como parte de un cambio de marca completo por parte de la Federación Costarricense de Fútbol. Sustituyó el antiguo emblema de un futbolista por un símbolo más moderno y limpio construido en torno a las iniciales del país, los colores nacionales y la inspiración del escudo heráldico.

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