La insignia de la selección nacional de Angola es un escudo amarillo con un contorno rojo y negro, el texto «Federação Angolana de Futebol» en la parte superior y «F.A.F.» en la parte inferior. En el centro, una pelota de fútbol roja contiene una cabeza negra de antílope sable.

El antílope representa el apodo de la selección nacional de Angola, «Palancas Negras», que significa antílopes Black Sable. El símbolo le da a la insignia un vínculo directo con la identidad futbolística del equipo, mientras que la paleta roja, negra y amarilla evoca los colores de la bandera angoleña.

El equipo está gobernado por la Federación Angolana de Fútbol, que está representada por las iniciales de la F.A.F., en la insignia. Angola jugó su primer partido internacional tras la independencia en 1976 y, más tarde, llegó a su primera Copa Mundial de la FIFA en 2006.

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