La insignia de la selección nacional de Andorra usa el escudo de armas del país dentro de un marco dorado adornado, con el lema latino «Virtus Unita Fortior» debajo. El escudo está dividido en cuatro cuartos con la mitra y el báculo de un obispo, franjas verticales rojas y amarillas y dos vacas rojas sobre un fondo amarillo.
El escudo de armas refleja el coprincipado histórico de Andorra. La mitra y el báculo hacen referencia al obispo de Urgell, mientras que los motivos de rayas y ganado están relacionados con las armas históricas de Foix, Cataluña y Béarn.
El lema significa «La virtud unida es más fuerte», una frase nacional de larga data que se utiliza con el escudo de armas de Andorra. En la insignia de fútbol, la federación utiliza este emblema nacional casi directamente, lo que convierte al escudo en una expresión formal de la identidad estatal andorrana en lugar de en un símbolo independiente exclusivo del fútbol.
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