L’emblème de Cruzeiro est un médaillon bleu encadré par un anneau blanc portant l’inscription bleue « CRUZEIRO ESPORTE CLUBE ». Au centre, cinq étoiles blanches à cinq branches sont disposées comme la Croix du Sud sur un fond bleu uni.
Les étoiles font directement référence à la constellation Cruzeiro do Sul, présente sur le drapeau brésilien. Cette constellation a inspiré le nouveau nom du club lorsque Palestra Itália a été rebaptisé Cruzeiro en 1942 pendant la Seconde Guerre mondiale.
Un simple cercle bleu avec les cinq étoiles est devenu le premier écusson de Cruzeiro en 1950. En 1959, l’anneau extérieur portant le nom du club et de la ville a été ajouté, créant le blason rond classique, ensuite affiné en retirant « Belo Horizonte » tout en conservant la constellation comme symbole central du club.
