El emblema de Cruzeiro es un círculo azul enmarcado por un anillo blanco con la inscripción azul «CRUZEIRO ESPORTE CLUBE» y, en el centro, cinco estrellas blancas de cinco puntas dispuestas como la Cruz del Sur sobre un fondo azul sólido. Las estrellas hacen referencia directa a Cruzeiro do Sul constelación de la bandera brasileña, que inspiró el nuevo nombre del club cuando Palestra Itália pasó a llamarse en 1942 durante la Segunda Guerra Mundial.
Un simple círculo azul con las cinco estrellas se convirtió en el primer escudo del Cruzeiro en 1950; en 1959, se añadió el anillo exterior con el nombre del club y la ciudad, creando la clásica insignia redonda que luego se refinó al eliminar «Belo Horizonte», manteniendo la constelación como el símbolo central del club.
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