L’écusson d’Asteras Tripolis utilise les couleurs bleu et jaune du club, avec un large cadre circulaire extérieur portant “Asteras Tripolis F.C.” et l’année 1931 répartie de chaque côté. À l’intérieur, un bouclier contient une silhouette jaune de Theodoros Kolokotronis à cheval, une étoile jaune au-dessus de lui et la phrase latine “Et in Arcadia Ego” sur une bannière.
L’étoile est le symbole central historique du club, en lien avec le nom “Asteras”, qui signifie “étoile” en grec. Le cavalier renvoie à Kolokotronis, figure de la guerre d’indépendance grecque dont la statue se trouve sur la place Areos de Tripoli et dont le nom est également utilisé pour le stade du club.
L’écusson actuel a été introduit en 2020 comme identité moderne reliant Asteras à Tripoli et à la région plus large de l’Arcadie. La phrase “Et in Arcadia Ego” renforce ce lien arcadien.
