La insignia del Atlético Mineiro es un escudo negro con un contorno blanco, rematado por una sola estrella de oro amarillo y dividido horizontalmente: las iniciales blancas «CAM» forman una banda negra sólida en la parte superior, sobre una sección inferior de estrechas franjas verticales blancas y negras. Este formato de escudo se remonta a 1922, cuando el club pasó de un simple monograma ovalado al actual escudo con la palabra «CAM» sobre los paneles inferiores rayados, un diseño que solo se ha ajustado sutilmente a lo largo de las décadas.

La estrella sobre el escudo, añadida en la década de 1970, conmemora el primer campeonato brasileño del Atlético en 1971 y se ha mantenido como un símbolo permanente de ese título nacional, incluso después de que en 1999 se eliminaran las estrellas rojas temporales de otros trofeos.

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