L’écusson du Rayo Vallecano est un bouclier blanc bordé d’or, traversé par un puissant éclair diagonal rouge, avec les initiales R, V et M sur le côté droit et les armoiries de Vallecas en haut à gauche. Le « rayo » rouge illustre visuellement le nom du club — rayo signifiant « éclair » en espagnol — et il est présent depuis le premier emblème de 1924, où il traversait déjà le bouclier dans la même direction.
Le blason de Vallecas, ajouté en 1947, souligne les racines de l’équipe dans ce quartier populaire de Madrid. Les lettres ont été mises à jour en 1995 en RVM pour correspondre au nom actuel, Rayo Vallecano de Madrid, mais la forme de bouclier de style suisse, la bordure dorée et l’éclair diagonal sont restés presque inchangés à travers chaque refonte.
