El escudo de la selección nacional de Uruguay es un escudo blanco con borde dorado, rematado por cuatro estrellas doradas, con un panel vertical amarillo central con las iniciales rojas «AUF», flanqueado por dos espigas de trigo estilizadas y un balón de fútbol blanco y negro sobre cuatro franjas horizontales de color azul claro en la base. La «AUF» son las siglas de la Asociación Uruguaya de Fútbol, la federación del país. El trigo representa la prosperidad agrícola y ha aparecido en los emblemas deportivos uruguayos durante décadas.

Las franjas celestes hacen eco de la bandera nacional y el La Celeste apodo que lleva el equipo. Las cuatro estrellas sobre el escudo conmemoran oficialmente los dos títulos de Uruguay en la Copa Mundial de la FIFA (1930, 1950) más dos medallas de oro olímpicas en fútbol (1924, 1928) reconocidas por la AUF como campeonatos mundiales de la época.

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