El escudo del Udinese es un emblema circular gris enmarcado por una corona de laurel dorado, que contiene un escudo blanco con un llamativo galón negro y la inscripción «UDINESE CALCIO» alrededor del anillo interior, rematado con el año de fundación 1896. El galón negro sobre blanco proviene directamente del escudo cívico de Udine y ha sido un símbolo recurrente en los emblemas del club desde la década de 1980, sustituyendo a los diseños anteriores basados en cebras.
Las ramas de laurel y la fecha enfatizan la tradición y los logros, una lectura a la que se hace referencia explícitamente en las descripciones de los logotipos modernos.
Esta composición de escudo dentro de una corona apareció por primera vez en la temporada 1995-96 y, aparte de pequeños ajustes de color y tipografía, ha seguido siendo el principal emblema del club desde entonces.
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