La insignia del Futebol Clube de Arouca es un emblema circular amarillo estilo fútbol con líneas azules y las letras «F», «C» y «A» colocadas alrededor. En el centro se encuentra el escudo municipal de Arouca, rematado por una corona mural de plata.

El escudo central vincula al club directamente con la ciudad de Arouca. Incluye a la reina Santa Mafalda, ramas de olivo, flores de lis y líneas plateadas onduladas, elementos utilizados en la heráldica oficial del municipio. La forma exterior amarilla también coincide con la bandera amarilla del municipio.

El FC Arouca se fundó el 25 de diciembre de 1951 y tiene su sede en Arouca, en el norte de Portugal. Su historia es marcadamente local, aunque el club también desarrolló vínculos tempranos con el FC Porto y fue catalogado como la sucursal número 40 del Oporto.

La insignia ha mantenido una identidad cívica en lugar de una identidad basada en una mascota, utilizando las armas municipales de Arouca como el principal símbolo del lugar.

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