El escudo del Asteras Tripolis utiliza los colores azul y amarillo del club, con un gran marco circular exterior que dice «Asteras Tripolis F.C.» y el año 1931 dividido en cada lado. En el interior, un escudo contiene una silueta amarilla de Theodoros Kolokotronis montado a caballo, una estrella amarilla sobre él y la frase latina «Et in Arcadia Ego» en una pancarta.

La estrella es el símbolo central del club desde hace mucho tiempo y coincide con el nombre «Asteras», que significa «estrella» en griego. El jinete hace referencia a Kolokotronis, el líder griego de la Guerra de la Independencia cuya estatua se encuentra en la plaza Areos de Trípoli y cuyo nombre también se utiliza para el estadio del club.

La insignia actual se introdujo en 2020 como una identidad moderna que conectaba Asteras con Trípoli y la región más amplia de Arcadia. La frase «Et in Arcadia Ego» refuerza ese vínculo arcadiano.

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